Schlafen Menschen mit Haustieren im Bett besser?

Für viele Menschen sind ihre Haustiere mehr als nur Tiere: Sie sind beste Freunde und Familienmitglieder. Deshalb dürfen viele von ihnen auch mit im selben Bett schlafen. Angeblich soll das sogar gut für die Gesundheit sein. Fakt oder Fake?